تبليغاتX
انواع سیستم های خودرو
انواع سیستم های خودرو
پايان تحصن دانشجويان در دانشکده شهيد شمسي پور
تحصن دانشجويان دانشکده شهيد شمسي‌پور تهران که در اعتراض به لغو سهميه‌هاي روزانه کنکور کارداني به کارشناسي مدارس عالي وزارت آموزش و پرورش از ساعت 8 صبح امروز يکشنبه در سالن اجتماعات اين دانشکده صورت گرفته‌ بود پس از 2 ساعت خاتمه يافت.


 

به گزارش روز يکشنبه خبرنگار فرهنگي ايرنا، تحصن نزديک به 400 تن از دانشجويان دانشکده شهيد شمسي پور در سالن اجتماعات اين دانشکده، صبح امروز با حضور اکبر محمودي مدير مدارس عالي وزارت آموزش و پرورش خاتمه يافت.
اين عده از دانشجويان با حمل پلاکادرهايي که روي آن شعارهايي همچون "پول کارشناسي نداريم"، "بي‌پولي، بي‌سوادي" نوشته شده بود،نسبت به لغو تمام سهميه‌هاي روزانه کنکور کارداني به کارشناسي مدارس عالي آموزش و پرورش، در سالن اجتماعات دانشکده شهيد شمسي‌پور تجمع کرده‌ بودند.
يکي از دانشجويان متحصن، در اين زمينه به خبرنگار ايرنا گفت: بر اساس مندرجات موجود در دفترچه شماره يک کنکور کارداني به کارشناسي ناپيوسته آموزش و پرورش، تمام سهميه‌هاي روزانه لغو شده و به فرهنگيان اختصاص يافته است.
اکبر محمودي، مدير مدارس عالي وزارت آموزش و پرورش که براي رسيدگي به اعتراض دانشجويان در دانشکده شهيد شمسي‌پور حضور يافته بود، گفت: آموزش و پرورش، متولي برگزاري کنکور کارداني به کارشناسي ناپيوسته براي فرهنگيان است، نه داوطلبان آزاد.
محمودي با تاييد اين مطلب به خبرنگار ايرنا اظهار داشت: در سال‌هاي گذشته حدود 500 سهميه کنکور کارداني به کارشناسي مدارس عالي به دانشجويان روزانه اختصاص داشته است که در دفترچه راهنماي شماره يک اين کنکور، اين تعداد سهميه فقط به فرهنگيان اختصاص يافته است.
وي همچنين در تحصن دانشجويان در دانشکده شهيد شمسي‌پور تصريح کرد: ما هم اعتقاد داريم که دفترچه شماره 2 کنکور کارداني به کارشناسي بايد اصلاح شود.
مدير مدارس عالي وزارت آموزش و پرورش در پاسخ به اعتراض دانشجويان مبني بر علت اختصاص يافتن تمام سهميه‌هاي روزانه کنکور کارداني به کارشناسي مدارس عالي به فرهنگيان، افزود: ما بايد سالانه در بخش روزانه 10 هزار نفر را پذيرش کنيم اما پول آن را نداريم،بنابر اين تصميم گرفته شده است دانشجويان آزاد فقط در دوره‌هاي شبانه و غيرانتفاعي به تحصيل ادامه دهند.
محمودي با ذکر اين جمله به دانشجويان متحصن که " شما درس بخوانيد و به تحصن خاتمه بدهيد، پول را خدا مي‌رساند" باعث اعتراض و همهمه بين دانشجويان شد.
پس از پايان سخنان محمودي، مهندس نجاتي رئيس دانشکده شهيد شمسي‌پور نيز با تهديد دانشجويان مبني بر پايان دادن به تحصن گفت: چنانچه اين تحصن که در دو روز گذشته به صورت صنفي بوده، امروز(يکشنبه) خاتمه نيابد؛ با دانشجويان برخورد آموزشي خواهد شد.
نجاتي افزود: دانشجويان هر چه زودتر به کلاس‌هاي خود بروند در غير اين صورت براي آنها غيبت منظور خواهد شد.
نماينده دانشجويان متحصن نيز در دانشکده شهيد شمسي‌پور به خبرنگار ايرنا گفت: اگر ما در دوره‌هاي علمي کاربردي و يا آزاد تحصيل کنيم رفاه بيشتري نسبت به تحصيل در دانشکده‌هاي فني آموزش و پرورش خواهيم داشت.
اين تحصن با قول مساعد محمودي مدير مدارس عالي وزارت آموزش و پرورش مبني بر پيگيري خواسته‌هاي دانشجويان متحصن در ساعت 10 صبح امروز يکشنبه خاتمه يافت.

نوشته شده در تاريخ دوشنبه سی و یکم فروردین 1388 توسط علی
سلام

 

وبلاگ جدید ما

در                       اینجا


نوشته شده در تاريخ جمعه بیست و چهارم آبان 1387 توسط علی
انژکتور :

انژکتور چیزی جز یک شیر الکترونیکی کنترل شده نیست

انژكتور

هنگامي كه جريان الكتريكي وارد بوبين مي شود  سوزن بالا آمده و به سوخت پر فشار اجازه تزريق ميدهد . سوخت پاش سوخت را به ميزان تعيين شده و به صورت گرد (بخاز اتمیزه) روی دریچه ورودی می پاشد تا پس از تراکم به راحتی منفجر گردد .

تزريق سوخت

 

مقدار سوخت تزريق شده به وسيله انژكتور به مقدار زمان باز بودن دهانه سوخت پاش (زمان بالا بودن سوزن)بستگی دارد که توسط واحدکنترل الکترونیکی ECU تعیین می گردد.

سيستم انژكتوري

انژكتورها طوري بر روي مانيفولد تعبيه شده اند كه سوخت را مقبل سوپاپ هاي ورودي بپاشند . انژكتورها توسط ريل هاي سوخ كه حامل سوخت با فشار بالا هستند تغذيه مي شوند .

در اين تصوير شما سه انژكتور را مشاهده مي كنيد . ريل هاي سوخت در سمت چپ است

براي تعيين ميزان صحيح تزريق سوخت انژكتور از واحد كنترل الكترونيكي ECU فرمان می گیرد . واحد كنترل الكترونيكي ECU نیز اطلاعات را از سنسورهای مختلف دریافت کرده و با توجه به شرایط موتور میزان تزریق سوخت را مشخص می کند.

سنسورها :

برای رسیدن به نسبت صحیح اختلاط سوخت و هوا  واحد کنترل الکترونیکی نیاز به اطلاعاتی از نحوه کارکرد موتور و بار وارده بر آن را دارد . اطلاعات از طریق سنسورها ( تغییر ولتاژ ) در اختیار ECU قرار می گیرد .

سنسور دریچه گاز ( سنسور ساسات ) :

وظیفه این سنسور اندازه گیری حجم هوای ورودی به داخل موتور از میزان باز بودن دریچه است . که ECU با توجه به این سنسور و سنسور دور موتور حجم هوای ورودی را محاسبه می کند .

 سنسور اکسیژن :

واحد کنترل الکترونیکی (ECU) با توجه به ولتاژ ارسالی از این سنسور میزان اکسیژن خارج شده از موتور را پردازش کرده و غنی یا رقیق بودن سوخت را اصلاح می کند.

سنسور دور موتور :

این سنسور مقدار گردش موتور را در دقیقه RPM به ECU ارسال می کند . ECU نیز با توجه به دور موتور تعیین می کند . دو نوع سیستم تزریق داریم در نوع اول انژکتور تا پایان تزریق سوخت انژکتور قبلی تزریق نمی کند .در نوع دوم انژکتور در زمان تزریق سوخت انژکتور قبلی تزریق را شروع می کند که روش دوم در تغییر دور ناگهانی موتور بهتر عکس العمل نشان می دهد.

مشاهده متن به زبان اصلی

 


نوشته شده در تاريخ شنبه دوم شهریور 1387 توسط علی

هنگامي كه شما به فرودگاه مي رويد و يك جت تجاري را مي بينيد تا حدي به قدرت موتور آن پي مي بريد.نيروي محركه اكثر جت هاي تجاري  با موتورهاي توربيني تامين مي شود. اين موتورها اصطلاحا موتورهاي توربين گازي ناميده مي شود .

موتور جت

تا به حال نام موتورهاي توربين گازي را شنيده ايد اما كاربرد آنها عموميت بيشتري دارد . در بسياري از هليكوپترها ، هواپيما هاي كوچك و حتي در تانك M1 به كار برده مي شود.

تانك m1

پس چرا تانك M1  با 1500 اسب بخار قدرت به جاي استفاده از موتور ديزلي از موتور توربين گازي استفاده شده است؟

1-      توان وزني (power-to-weight ratio) موتورهاي توربين گازي  به مراتب بيشتر از موتورهای پستونی  است .

2-      موتورهاي توربين گازي به مراتب كوچك تر از موتورهای پستونی  است كه به همان ميزان قدرت توليد مي كنند.  

تنها عيب اين موتورها هزينه بالاي آنهاست كه به سبب دور  و حرارت بسيار بالاي  اين موتورها طراحي مهندسي آنها دشوار و هزينه توليد آنها بالاست. كاربرد وسيع موتورهاي توربين گازي در هوا پيماهاي قاره پيما است.

موتورهاي توربين گازي

قسمت هاي موتور :

1-      كمپرسور (Compressor): كه هواي ورودي را با نسبت تراكم بالايي متراكم مي كند.

2-      محفظه احتراق (combustion area) در اين محفظه  سوخت در فشار بالا به سرعت منفجر مي شود.

3-      توربين (Turbine) وظيفه توربين جذب انرژي حاصل از سوختن سوخت در محفظه احتراق است.( انرژی ناشی از فشار و گاز زیاد را از محفظه احتراق، دریافت می دارد. هواپیماهای جت از موتورهای جت توربینی استفاده می نمایند یعنی دارای توربینهای گازی، پروانه موتور در جلوی آن می باشد. پروانه مقدار هوای متحرک موتور را افزایش داده در نتیجه نیروی رانشی را افزایش می دهد.)

با توجه به شكل مي توانيد علت چرخش  ملخ هليكوپتر را درك كنيد

 

به شكل زير توجه كنيد : هوا از سمت راست توسط كمپرسور مكيده مي شود .شكل كلي اين موتور به صورت سيلندر مخروطي شكلي است كه هوا از سمت راست توسط پروانه مكيده شده و سپس توسط كمپرسور فشرده مي شود.

هواي فشرده وارد محفظه احتراق شده  و سپس انژكتور ميزان معيني سوخت (نفت سفيد ، پروپان ، گاز طبيعي) را تزريق و سوخت توسط شمع محترق مي گردد . گاز حاصل از احتراق  با فشار زياد پس از برخورد به پره ها خارج شده و نيروي پيشران جت تامين مي گردد.

 مشاهده متن انگلیسی

مقالات دیگر : سیکل کاری و انواع موتورهای توربین گازی جت

                   نگاهی کلی بر توربین های گازی

                    تغییرات دما و فشار در موتوهای توربین گازی


نوشته شده در تاريخ سه شنبه هشتم مرداد 1387 توسط علی
سلام . این وبلاگ پاییز امسال با این موضوعات (به دو زبان فارسی و انگلیسی ) شروع به کار خواهد کرد  (البته اگه یه جریانی جور بشه)

ترمزهای abs
2 ترمزهاي abs

 

3 سیستم های فرعی خودرو

 

4 کیسه هوای خودرو

 

5 کیسه هوا در خودرو
6 کیسه هوا خودرو

 

7 سيستم هاي فرعي خودرو
8 انواع ترمزهای خودرو

 

9 airbag

 

10 طرز کار ترمز abs

 

11 سیستم های فرعی یک خودرو
12 كيسه هوا در خودرو

 

13 طرز کار کیسه هوا
14 کیسه های هوا
15 انواع سیستم ترمز

 

16 کیسه هوا

 

17 کیسه های هوا در خودروها

 

18 کیسه های هوای خودرو
19 انواع سنسورها در خودرو

 

20 abs ترمزهای

 

21 انواع کیسه های هوا خودرو

 

22 انواع کیسه هوا

 

23 فرمان esp
24 طرز کار ترمزهای abs

 

25 سیستم esp
26 سیستم انژکتوری
27 سیستم ترمز esp
28 سیستم ترمز gps خودرو
29 سیستم ترمز خودرو gps
30 سیستم ترمز ضد قفل abs

 

31 سیستم ترمزهای ضد قفل

 

32 سیستم ضدسرقت خودرو

 

33 سیستم فرعی یک خودرو

 

34 سیستم های خودرو

 

35 سيستم هاي فعال در خودروها

 

36 سیستم abs

 

37 سیستم و طرز کار ترمز abs

 

38 سیستم کیسه های هوا

 

39 سیستم کیسه هوا

 

40 طرز كار airbag

 

41 طرز كار ترمز هاي abs

 

42 كابل اتصال دياگ

 

43 كيسه هاي هوا در خودرو

 

44 كيسه هاي هواي خودرو
45 كيسه هوا airbag
46 كيسه هوا ايمني

 

47 كيسه هوا خودرو

 

48 کیسه های هوا در خودرو

 

49 طرز کار کیسه هوا خودرو

 

50 عیوب متداول خودرو در هنگام سفر

 

51 كيسه هوا در خودروها

 

52 كيسه هواي خودرو
53 مسير يابي در شبكه هاي تصادفي

 

54 نصب airbag خودرو

 

55 نواع کیسه های هوا در خودرو

 

56 نواع کیسه هوا
57 وبلاگ عيبيابي خودرو

 

58 ايمني داخلي خودرو-كيسه هوا
59 ترمز های abs

 

60 ترمزهای

 

61 ترمزهای a b s

 

62 ترمزهای a.b.s

 

63 ترمزهای هیدرولیکی

 

64 جدیدترین سیستمهای خودرو

 

65 حسگر شتاب
66 خودرو جهان
67 در باره ی اصطکاک غلتشی
68 دياگ
69 سایتهای درباره سنسورها

 

70 سيستم حفاظتي خودرو
71 سيستم هاي خودرو
72 abs

 

73 انواع سيستم ترمز خودرو
74 انواع فرمان های خودرو
75 انواع كيسه هاي هوا در خودرو
76 انواع موتور های خودرو
77 carblog.blogfa
78 ebd سیستم

1

79 انواع ecu
80 gps برای انواع سیستمها
81 gps  خودرو
82 استفاده از gps در خودرو
83 اصطكاك غلتشي
84 اصطکاک لغزشی و غلتشی

 

85 انواع ترمز esp

 

86 انواع ترمز خودرو
87 انواع ترمز هاي هيدروليكي
88 انواع ترمزهاي هيدروليكي خودرو
89 انواع ترمزهای abs

 

90 کیسه های هوای خودروها

 

91 کیسه های هوا در وسایل نقلیه

 

92 کیسه هوای حودرو

 


نوشته شده در تاريخ چهارشنبه دوم مرداد 1387 توسط علی

کار با دستگاه دياگ

متداول ترين ابزار عيب يابي خودروهاي انژکتوري دستگاه دياگ می‌باشد. دستگاه دياگ عموما به دستگاههايي اطلاق مي شود که بري عيب يابي از آنها استفاده مي کنيم. اما اين دستگاهها بري چه منظورهايي مي توانند کاربرد داشته باشند؟

بايد بگويم در صنعت پيچيده قرن اخير کسب اطمينان نسبت به عملکرد صحيح سيستمها اهميت ويژه‌ي دارد. صنعت الكترونيك نيز يكي از مواردي استكه مورد توجه واقع شده است. دستگاههاي عيب ياب كمك می‌كنند تا عيوب پديد آمده در دستگاه الكترونيكي مشخص شود. اين دستگاهها شامل انواع ولتمتر، اسيلوسكوپ و دستگاههاي ويژه می‌باشند.

به دنبال لزوم بكارگيري مدارات الكترونيك در خودروها و كاربردي شدن آن در صنعت خودروسازي، مدارات گوناگوني مخصوص خودرو طراحي و بكارگرفته شد كه مدار كنترل آلودگي يكي از اين نوع مدارات است. متاسفانه در صنعت خودروسازي كشور ما اولين مدار الكترونيكي پيچيده‌ايكه مورد استفاده قرار گرفت مدار كنترل آلودگي موتور يا همان كامپيوتر موتور بود. درحاليكه مدارات بيشماري از قبيل كروز كنترل، كنترل سيستم تعليق (خودروي زانتيا) ، كنترل ايربگ، سيستم ضدسرقت و غيره سالهاي سال در خودروها كاربرد داشته‌اند. عيب يابي اين سيستمها به دليل پيچيدگيهايي كه دارند مستلزم استفاده از ابزارهاي خاصي هستند كه به دياگ تولز معروفند.

البته يک تعميرکار ماهر نيازي به استفاده از دستگاههاي کامپيوتر موسوم به دياگ تولز ندارد زيرا بسياري از عيوب بوجود آمده در موتورخودروها منشاء مکانيکي داشته و دستگاه دياگ قادر به تشخيص آنها نيست. اما استفاده از دستگاه دياگ به عنوان دستگاه اندازه گيري مقادير عملکردي موتور کمک موثرتري بري تشخيص صحيح عيوب خواهد داشت.

دستگاه دياگ تولز يا عبارت فراسي آن دستگاه عيب ياب دستگهاي است الکترونيکي که با کامپيوتر خودرو ارتباط ديجيتالي برقرار کرده و با دريافت برخي اطلاعات از آن، تعميرکار را بري عيب يابي خودرو کمک می‌كند. اطلاعاتي كه دستگاه عيب‌ياب از كامپيوتر خودرو دريافت مي كنند به چند دسته تقسيم مي شوند:

۱. كدهاي تشخيص عيب سيستم انژكتوري (عيوب الكترونيكي)

۲. كدهاي عملكردي موتور

كدهاي تشخيص عيب مربوط به عيوب الكتريكي يا الكترونيكي هستند كه در سيستم انژكتوري موتور شامل سنسورها و انژكتورها و ساير عملگرها بوجود آمده و كامپيوتر آنها را تشخيص می‌دهد. اين كدها در حافظه كامپيوتر ذخيره شده و توسط دستگاه دياگ دريافت مي شود. دستگاه دياگ بعداز دريافت اين كدها آنها را روي صفحه نمايش مي دهد. تعميركار با مشاهده اين كدها متوجه مي شود كه كداميك از قطعات معيوب است. اما سريعا نبايد نسبت به تعويض قطعه اقدام كرد!-(عيوب مونتاژي يكي از عيوب رايج در سيستمهاي انژكتوري موتور خودروها مي باشند!؟ اگر كانكتور يكي از سنسورها در جي خود شل شده باشد. مسلما وقتي اقدام به تعويض سنسور كنيد، كانكتور آنرا جدا كرده و بعد برروي سنسور جديد محكم جا زده می‌شود ... از كجا معلوم كه سنسور اوليه سالم بوده و تنها كانكتور آن شل شده باشد. با اين كار عيب شناسايي نشده وتنها بهاي سنسور تعويضي به حساب صاحب خودرو نوشته می‌شود.)-

دستگاه دياگ پس از اتصال به کانکتور مخصوص، که در تمامي خودروهاي انژکتوري تعبيه شده است با كامپيوتر موتور ارتباط برقرار كرده و طبق نظر تعميركار اطلاعات مورد نياز را دريافت و روي صفحه نمايش می‌دهد. 

هر كارخانه خودروسازي موظف است بري تمامي خودروهاي توليدي خود دستگاه دياگ مربوطه را تهايه و در اختيار تمامي تعميرگاهها و مراكز سرويس خود قرار دهد. در نتيجه كارخانه بنز فقط بري خودروهاي بنز دستگاه دياگ تهايه خواهد كرد و نمی‌توان خودروهاي پژو يا رنو را با دستگاه دياگ بنز عيب يابي كرد. در حال حاضر خودوهاي ساخت پژو، سيتروئن، نيسان، بنز و ... در ايران  داري پشتوانه فني از شركتهاي اصلي بوده و داري دستگاه دياگ بري تمام محصولات خود هستند. اگر به دستگاه دياگ پـژو  يا هر دستگاه ديگري مراجعه كنيد متوجه خوهايد شد كه در اولين مرحله نوع خودرو را بايد تعيين كنيد. كارخانه پژو انواع مختلفي خودرو توليد و عرضه می‌كند كه تنها انواع محدودي از آنها در ايران در دسترس است. اما كارخانه پژو موظف است دستگاه عيب ياب خود را بري عيب يابي تمامي انواع خودروي پژو طراحي و عرضه كند. پس در اولين گام بري عيب‌يابي بايد نوع خودرو را تعيين كرد.

خودروهاي مختلف داري كدهاي عيب‌يابي متفاوتي هستند و ممكن است براساس طراحي از كدهاي مختلفي بري تبادل اطلاعات بين كامپيوتر و دستگاه دياگ استفاده كنند. اين موضوع بري خودروهاي توليدي يك كارخانه نيز ممكن است وجود داشته باشد. مثلا پژو ۴۰۵ و ۲۰۶ داري كد ارتباطي مختلفي می‌توانند باشند. حتي خودروي ۲۰۶ با تيپ متفاوت نيز ممكن است كدهاي تبادل داده متفاوتي نسبت به هم داشته ياشند. پس سعي کرده خودروي مورد عيب‌يابي را درست شناسايي كرده و در منوي انتخاب خودرو نوع خودرو را درست انتخاب كنيد.

بعداز اتصال كانكتور دستگاه دياگ، نوع خودرو را مشخص کرده. سپس سوئيچ را در وضعيت روشن قرار دهايد، تا كامپيوتر موتور روشن شود، اما موتور را روشن نكنيد. بعد ارتباط با كامپيوتر را برقرار كنيد. در صورتيكه عمليات صحيح انجام شده باشد پيغامي مبني بر شروع تبادل اطلاعات نشان داده خواهد شد.

خواندن كدهاي عيب يكي از روتين ترين عملياتي استكه انجام می‌شود. بري اين كار منوي مربوطه را انتخاب و كدهاي خطا را دريافت كنيد. كدهاي خطا يكي پس از ديگري دريافت و روي صفحه مونيتور ظاهر می‌شود. تصميم گيري و اقدام مناسب بستگي به مهارت تعميركار دارد.

خواندن پارامترهاي عملكردي موتور نيز يكي از داده هاي مهم محسوب می‌شود. يك تعميركار ماهر اغلب به اين داده‌ها اكتفا می‌كند و از كدهاي عيب بري چك كردن تعمير استفاده می‌كند. پس سعي كنيد تحليل درستي از مقدار پارامترها داشته باشد. اين نوع تحليل نياز به تجربه و علم فراواني دارد كه به راحتي قابل كسب است و تنها به مطالعه و دقت نياز دارد. بري نمايش پارامترها منوي مربوطه را انتخاب كنيد. در اين صورت جدولي شامل نام پارامتر و مقدار آن نمايش داده خواهد شد كه با برسي آنها می‌توان علاوه بر عيوب الكترونيكي، بسياري از عيوب مكانيكي موتور را هم به راحتي تشخيص داد.

تشخيص عيوب موتور براساس پارامترها عملكردي راه حل علمي بري تشخيص است. فرد مبتديمي بيست سعي كند بري افزايش تجربه قبل از خواندن كدهاي عيب‌يابي ابتدا پارامترهاي عملكردي را مشاهده و آناليز كرده و عيب خودرو را حدس بزنند. سپس بري چك كردن خود از خواندن كدهاي عيب استفاده نماييد.

منبع


نوشته شده در تاريخ شنبه بیست و پنجم خرداد 1387 توسط علی
نوشته شده در تاريخ جمعه بیست و سوم دی 1384 توسط علی

سيستم مكان يابي جهاني ( Global Positioning System ) يك سيستم هدايت ( ناوبري) ماهواره اي اســت شـامل شبكه اي از 24 ماهواره درگردش كه درفاصله 11 هزارمايلي ودر شش مدارمختلف قراردارند .

در واقع یک سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای است که از شبکه ای با 24 ماهواره تشکیل شده است و این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال 1980 استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد.

خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساعت شبانه روز در دسترس است. پدید آوردنگان این سیستم، هیچ حق اشتراکی برای کاربران در نظر نگرفته اند و استفاده از آن رایگان است.

 

 

 

 24 ماهواره که دور زمین در گردش هستند(شکل1)

ماهواره ها درحال حركت مي باشند و درعرض 24 ساعت دوباركامل بـــرگرد زميــن مي گردنــــــد . (هر روز دوبار )

باسرعتي درحدود 108 مايل درثانيه ) ماهواره هاي GPS به نام NAVSTAR شناخته مي شوند...

لازمه هرگونه آشنايي با GPS فراگيري ماهيت اصلي اين ماهواره ها مي باشد . اولين ماهواره GPS درفوريه 1978 پرتاب شد . وزن هرماهواره تقريباً / 2000 پاوند وداراي صفحات آفتابي به پهناي 17­f مي باشد . و قدرت فرستنده آن 50 وات ويا كمتر است. هر ماهواره 2 سيگنال ارسال مي كند: L1 و L2 . GPS هاي غير نظامي از فركانس 42MHZ.1575 :L1 اسـتــفــاده مي كننند .

هر ماهواره حدوداً 10 سال فعال مي ماند وجايگزيني ماهواره ها بموقع انجام گشته و ماهواره هاي جايگزين به فضا پرتاب مي گردند . برنامه شبكه GPS هم اكنون تا سال 2006 تنظيم وجايگزيني هاي لازمه ترتيب داده شده اند.مسير گردش ماهواره ها آنها را بين عرض جغرافيايي 60 درجه شمالي و60 درجه جنوبي قرارمي دهد . اين امر به معني آن است كه درهرنقطه از زمين ودرهرزمان مي توان سيگنال هاي ماهواره أي را دريافت نمود. وهرچه به قطبهاي شمال – جنوب نزديك شويم نيز همچنان ماهواره هاي GPS را خواهيم ديد . هرچند دقيقاً در بالاي سرما نخواهند بود واين در دقت وصحت عمل آنها در اين نقاط تاثيرمي گذارد .

يكي از بزرگترين مزاياي رهيابي بوسيله GPS نسبت به روشهاي ديگر زميني آن است كه اين سيستم درهر شرايط جوي و بدون توجه به نوع كاربرد گيرنده GPS بخوبي كارمي كند .

ماهواره های GPS

 

 

 

                           

 

 

24 عدد ماهواره GPS در مدارهایی بفاصله 24000 هزار مایل از سطح دریا گردش می کنند. هر ماهواره دقیقا طی 12 ساعت یک دور کامل بدور زمین می گردد. سرعت هریک 7000 مایل بر ساعت است. این ماهواره ها نیروی خود را از خورشید تامین می کنند. همچنین باتری هایی نیز برای زمانهای خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه زمین حرکت می کنند بهمراه دارند. راکتهای کوچکی نیز ماهواره ها را در مسیر صحیح نگاه می دارد. به این ماهواره ها NAVSTAR نیز گفته می شود.

در اینجا به برخی مشخصه های جالب این سیستم اشاره می کنیم:

• اولین ماهواره GPS در سال 1978 یعنی حدود 35 سال پیش در مدار زمین قرار گرفت.

• در سال 1994 شبکه 24 عددی NAVSTAR تکمیل گردید.

• عمر هر ماهواره حدود 10 سال است که پس از آن جایگزین می گردد.

• هر ماهواره حدود 2000 پاوند وزن دارد و طول باتری های خورشیدی آن 5.5 متر است.

• انرژی مصرفی هر ماهواره، کمتر از 50 وات است.

GPS چگونه کار می کند؟

 

ماهواره های این سیستم، در مداراتی دقیق هر روز 2 بار بدور زمین می گردند و اطلاعاتی را به زمین مخابره می کنند. گیرنده های GPS این اطلاعات را دریافت کرده و با انجام محاسبات هندسی، محل دقیق گیرنده را نسبت به زمین محاسبه می کنند. در واقع گیرنده زمان ارسال سیگنال توسط ماهواره را با زمان دریافت آن مقایسه می کند. از اختلاف این دو زمان فاصله گیرنده از ماهواره تعیین می گردد. حال این عمل را با داده های دریافتی از چند ماهواره دیگر تکرار می کند و بدین ترتیب محل دقیق گیرنده را با اختلافی ناچیز، معین می کند.

گیرنده به دریافت اطلاعات همزمان از حداقل 3 ماهواره برای محاسبه 2 بعدی و یافتن طول و عرض جغرافیایی، و همچنین دریافت اطلاعات حداقل 4 ماهواره برای یافتن مختصات سه بعدی نیازمند است. با ادامه دریافت اطلاعات از ماهواره ها گیرنده اقدام به محاسبه سرعت، جهت، مسیرپیموده شده، فواصل طی شده، فاصله باقی مانده تا مقصد، زمان طلوع و غروب خورشید و بسیاری اطاعات مفید دیگر، می نماید.

گیرنده GPS

بسته به نوع مصرف و بودجه می توانید از طیف وسیع گیرنده های GPS بهره ببرید. همچنین، باید از در دسترس بودن نقشه مناسب و بروزجهت ناحیه مورد استفاده تان، اطمینان حاصل کنید. امروزه بهای گیرنده های GPS بطور چشمگیری کاهش پیدا کرده است و هم اکنون در کشور ما  (ایران) با بهایی معادل یک عدد گوشی متوسط موبایل نیز می توان گیرنده GPS تهیه کرد. در کشورهای توسعه یافته از این سیستم جهت کمک به راهبری خودرو، کشتی و انواع وسایل نقلیه بهره گیری می شود.

هر چه نقشه های منطقه ای که در حافظه گیرنده بارگذاری می شود دقیق تر باشد، سرویسهایی که از GPS می توان دریافت داشت نیز ارتقا می یابد. برای مثال، می توان از GPS مسیر نزدیکنرین پمپ بنزین، تعمیرگاه و یا ایستگاه قطار را سوال نمود و مسیر پیشنهادی را دنبال کرد. دقت مکانیابی این سیستم در حد چند متر می باشد، که بسته به کیفیت گیرنده تغییر می کند. از سیستم محلیابی جهانی می توان در کارههایی چون نقشه برداری و مساحی، پروژه های عمرانی، کوهنوردی، کایت سواری، سفر در مناطق ناشناخته، کشتی رانی و قایقرانی، عملیات نجات هنگام وقوع سیل و زمینلرزه و هر فعالیت دیگر که نیازمند محل یابی باشد، بهره برد.

هر کس که بخواهد بداند کجاست و بکجا می رود به این سیستم نیازمند است، با توجه به نزول شدید بهای گیرنده های این سیستم، و افزایش امکانات آنها، این تکنولوژی در آینده نزدیک بیش از پیش در اختیار همگان قرار خواهد گرفت.

اطلاعاتي كه يك ماهواره GPS ارسال مي كند چيست ؟

 

 

 

 

سيگنـال GPS شـــــامــل : يـــك كد شبه تصادفي Pseudo Random Code ، داده اي بنام ephemeris ويك داده تقويــــمي بنام almanac مي باشد. كد شبه تصادفي مشخص كننده ماهواره ارسال كننده اطلاعات ( كد شتاسايي ماهواره ) مي باشد.

هرماهواره باكدي مخصوص شناسايي مي شود : RPN Random Code Pseudo اين عددي است بين 1و 32 . اين عدد درگيرنده هر GPS نمايش داده ميشود .دليل اينكه تعداد اين شناسه ها بيش از 24 مي باشد امكان تسهيل درنگهداري شبكه GPS باشد . زيرا ممكن است يك ماهواره پرتاب شود و شروع بكار نمايد قبل از اينكه ماهواره قبلي از رده خارج شده باشد . به اين دليل ازيك عدد ديگر بين 1و 32 براي شناسايي اين ماهواره جديد استفاده مي شود .

داده Ephemeris دائماً بوسيله ماهوارها ارسال ميگردد وحاوي اطلاعاتي درمورد : وضعيت خود ماهواره (سالم يا ناسالم) و تاريخ وزمان فعلي مي باشد . گيرنده GPS بدون وجود اين بخش از پيام درمورد زمان وتاريخ فعلي دركي ندارد . اين بخش پيام نكته اساسي براي تعين مكان مي باشد.

Almanac داده أي را انتقال مي دهد كه نشان دهنده اطلاعات مداري براي هرماهواره وتمام ماهوارهاي ديگر سيستم مي باشد .

حال ميتوان شيوه كار GPS را بهتر بررسي كرد . هرماهواره پيامي را ارسال مي كند كه بــطور ســــــاده مي گويد :

من ماهواره شماره X هستم ، موقعيت فعلي من Y است ، و اين پيام در زمان Z ارسال شده است
هر چند كه اين شكل ساده شده پيام ارسالي است ولي مي تواند كل طرز كار سيستم را بيان نمايد . گيرنده
GPS پيام را مي خواند و داده هاي almanac و ephemeris را جهت استفاده بعدي ذخيــره مي نمايد . اين اطـلاعـات مي توانند براي تصحيح و يا تنظيم ساعت دروني GPS نيز به كار روند .

حال براي تعيين موقعيت ، گيرنده GPS زمانهاي دريافت شده را با زمان خود مقايسه مي كند . تفاوت اين دو مشخص كننده فاصله گيرنده GPS از ماهواره مزبور مي باشد . اين عملي است كه دقيقاً يك گيرنده GPS انجام مي دهد . با استفاده از حداقل سه ماهواره يا بيشتر ، GPS مي تواند طول و عرض جغرافيايي مكان خود را تعيين نمايد . ( كه آن را تعيين دو بعدي مي نامند . ) و با تبادل با چهار ( و يا بيشتر ) ماهواره يك GPS مي تواند موقعيت سه بعدي مكان خود را تعيين نمايد كه شامل طول و عرض جغرافيايي و ارتفاع مي باشد . با انجام پشت سر هم اين محاسبات ، GPS مي تواند سرعت و جهت حركت خود را نيز به دقت مشخص نمايد .

 

يكي از عواملي كه بر روي دقت عمل يك GPS اثــر مي گذارد . شكل قرار گرفتن ماهواره ها نسبت به يكديگر مي باشد . (از نقطه نظر GPS )

اگر يك GPS با چهار ماهواره تبادل نمايد و هر چهار ماهواره در شمال و شرق GPS باشند طرح و هندسه اين ماهوارها براي اين GPS بسيار ضعيف ميباشد و شايد GPS قادر نباشد مكان يابي نمايد. زيرا تمام اندازه گيريهاي فاصله در يك جهت عمومي قرار دارند. مثلث سازي ضعيف است وناحيه مشترك بدست آمده ازاشتراك اين مسافت سنجي ها وسيع مي باشد ( مكاني كه GPS براي مكان خود تصورمي كند بسيار وسيع مي باشد ودر نتيجه تعيين دقيق محل آن ممكن نيست ) دراين موقعيتها حتي اگر GPS مكان يابي را انجام دهد وموقعيتي راگزارش نمايد دقت آن نمي تواند زياد خوب باشـــــــد ( كمتر از500-300 فيت ). اگر همين چهارماهواره درچهارجهت ( شمال ، جنوب ، شرق ، غرب ) وبا زواياي 90 درجه قرارداشته باشند طرح اين چهار ماهواره براي GPS مزبور بهترين حالت مي باشد چراكه جهات مسافت سنجي چهار جهت متفاوت و نقطه اشتراك اين مسافت سنجي ها بسيار كوچك مي باشد . وهرچه اين نقطه اشتراك كوچكتر باشد به معني آن است كه بيشتر به نقطه واقعي حضورخود نزديك شده ايم . دراين موقعيت دقت عمل كمتر از100فيت مي باشد .

طرح وهندسه قرارگرفتن ماهواره ها هنگاميكه GPS نزديكي ساختمانهاي بلند، قلل كوهها ، دره هاي عميق ويا در وسايل نقليه قرارگرفته باشد به مساله مهمتري تبديـل مي گردد .اگر مانعي در رسيدن سيگنالهاي بعضي از ماهواره ها وجود داشته باشد GPS مي تواند از بقيه ماهواره ها بـــراي مكان يابي خود استفاده نمايد. هرچه اين موانع بيشتر و شديدتر شوند مكان يابي نيز مشكل تر مي گردد .
يك گيرنده
GPS نه تنها ماهواره هاي قابل استفاده را تشخيص مي دهد بلكه مكان آنها را درآسمان نيز تعيین مي كند . ( ارتفاع و زاويه ) منبع ديگرايجاد خطا " چند مسيري " مي باشد ." چند مسيري" نتيجه انعكاس سيگنال راديويي به وسيله يك شي مي باشد . اين پديده باعث ايجاد تصاوير سايه دار در تلويزيونها مي گردد هر چند در آنتنهاي جديد اين شكل به وجود نمي آيد ، اين پديده در آنتنهاي رو تلويزيوني قديمي به وجود مي آمد.

بروز اين اختلال براي GPS ها به اين شكل است كه امواج بعد از انعكاس به وسيله اشياء ( مانند ساختمانها يا زمين ) به آنتن GPS برسند . در اين صورت سيگنال مسير بيشتري را تا رسيدن به آنتن GPS طي مي كند و اين باعث مي شود كه GPS فاصله ماهواره را بيشتر از آنچه هست محاسبه نمايد. كه باعث ايجاد خطا در مكان يابي نهايي مي گردد. در صورت بروز اين اختلال تقريباً 15 فيت بر خطاي نهايي افزوده مي شود .منبع ديگري نيز براي ايجاد خطا ممكن است وجود داشته باشند . افزايش تاخير ( delay ) به دليل اثرات جوي نيز مي تواند برروي دقت كار اثر بگذارد . همچنين خطاهاي ساعت داخلي GPS . در هر دو اين موارد گيرنده GPS طوري طراحي شده است كه اين اثرات را جبران نمايد . ولي خطاهاي كوچكي بر اساس همين اثرات همچنان بروز خواهند كرد .

در عمل ، دقت كار يك GPS غير نظامي معمولي ، با توجه به تعداد ماهواره هاي تبادلي و طرح قرار گرفتن آنها بين 60 تا 225 فيت مي باشد. GPS هاي پيچيده تر و گرانتر مي توانند با دقتهايي در حد سانتيمتر كاركنند . ولي دقت يك GPS معمولي نيزمي تواند به كـــمك پـــردازشي بـــه نـــام DGPS Differential GPS به حدود 14 فيت يا كمتر برسد .سرويسهاي DGPS با هزينه كمي قابل اشتراك مي باشند . سيگنال تصحيحات DGPS توسط سازمان Army Corps Of Engineers و از ايستگاههاي مخصوص ارسال مي گردد . اين ايستگاهها در فركانس KHZ .325- 283.5 كار مي كنند تنها هزينه استفاده از اين سرويس خريدن يك دامنه از اين سيگنالها مي باشد . با اين كار يك گيرنده ديگر به GPS ما متصل مي شود ( از طريق يك كابل سه رشته اي ) و عمل تصحيح را طبق يك روش استاندارد به نام ( RTCM SC-104 ) انجام مي دهد . اشتراك سرويسهاي DGPS از طريق امواج راديويي FM نيز ممكن مي باشد .

چه كساني از GPS استفاده مي كنند ؟

GPS ها داراي كاربردهاي متنوعي در زمين ، دريا و هوا مي باشند ، اساساً GPS هر جايي قابل استفاده است مگر در نقاطي كه امكان وصول امواج ماهواره درآنها نباشد مانند داخل ساختمانها ، غارها ونقاط زيرزميني ديگر و يا زير دريا ، كاربردهاي هوايي GPS در رهيابي براي هوانوردي تجاري ميباشد . در دريا نيز ماهيگيران ، قايقهاي تجاري ، ودريا نوردان حرفه أي از GPS براي رهيابي استفاده مي كنند .

استفاده هاي زميني GPS بسيار گسترده تر مي باشد . مراكز علمي از GPS براي استفاده از قابليت و دقت زمان سنجي اش واطلاعات مكاني اش استفاده مي كنند . نقشه برداران از GPS براي توسعه منطقه كاري خود بــــهره مي گيرند . سايتهاي گرانقيمت نقشه برداري دقتهايي تا يك متر را فراهم مي آورند . GPS ها علاوه بر صرفه جويي دقتهاي بهتري را براي اين سايتها به ارمغان مي آورند . استفاده هاي تفريحي از GPS نيز به تعداد تمام ورزشهاي تفريحي متنوع است . به عـنوان مثال براي شكارچيان ، برف نوردان ، كوهنوردان وسياحان و…

در نهايت بايد گفت هركسي كه مي خواهد بداند كه دركجا قراردارد ، راهش به چه سمتي است ، ويا با چه سرعتي درحركت است مي تواند از يك GPS استفاده كند . در خودروها نيز وجود GPS به امري عادي بدل خواهد شد.سيستم هايي درحال تهيه است تا دركنار هر جاده اي با فشار دادن يك كليد موقعيت به يك مركز اورژانس انتقال يابد . ( بوسيله انتقال موقعيت فعلي به يك مركز توزيع ) سيستم هاي پيچيده ديگري موقعيت هر خودرو را دريك خيابان ترسيم مي كنند اين سيستمها به راننده بهترين مسير براي رسيدن به يك هدف خاص را پيشنهاد مي كنند .

 


نوشته شده در تاريخ یکشنبه چهارم دی 1384 توسط علی

امروزه ایمنی خودرو در عرصه رقابت جهانی از مهمترین عوامل فروش خودرو سازان است. خودرو سازان مطرح جهان سعی می کنند از سیستمهای ایمنی مطلوب بر روی خودروهای خود استفاده کنند. سیستم های ایمنی به دو دسته تقسیم می شوند.

1.سیستم های فعال::

این سیستم ها در هنگام حرکت خودرو فعالند و شرایط دینامکی خودرو را برای پیشگیری از بروز تصادف،کنترل می کند.برخی از این سیستمهای فعال عبارتند از :

      ABS : سیستم ترمز ضد قفل هنگام قفل کردن چرخ ها فشار ترمز را برای افزایش کارایی سیستم ترمز، کاهش میدهد.

      ASR : این سیستم، امکان استفاده بهینه از اصطکاک سطح جاده را در حالت شتاب گیری برای خودرو فراهم می کند.

      EBD : سیستم هماهنگ کننده نیروی ترمز، نرم افزاری در حافظه ABS است و کنترل مجّزای چرخها را در هنگام قفل کردن بر عهده دارد.

      ESP : عملکرد این سیستم در این مقاله به طور مفصل بررسی می شود.

2. سیستم های غیر فعال :

از این سیستم ها در کاهش تصادفات خطرناک استفاده می شود و عبارتند از :

      کمربند

      کیسه هوا

      فیوز قفل کن

 

                           

  

 

سیستم ESP :

جدیدترین سیستم حفاظتی خودرو است و از سال 2002 میلادی بر روی 27% از وسایل نقلیه اروپایی، نصب شده است . این آمار در خودروهای ژاپنی و امریکایی 75% بوده و رو به افزایش است.

خودروهایی که سیستم ESP دارند از دیگر سیستم ها نظیر :EBD,ASR,ABS  و..

استفاده می کنند.

این سیستم برای کنترل مطلوب خودرو و بر روی سطح جاده و حفظ ثبات آن در هنگام پیچیدن،طراحی شده است.اگر راننده با گردش سریع فرمان،کنترل خودرو را از دست بدهد و خودرو بلغزد،سیستم ESP آن را به مسیر اصلی خود بر میگرداند.

برای تغییر مسیر خودرو از دو سیستم استفاده میشود:

1.     سیستم فرمان : استفاده عمومی از فرمان برای تغییر مسیر

2.     سیستم ترمز : از سیستم برای کاهش سرعت خودرو و تغییر مسیر آن استفاده می شود.

     اگر خودرویی در حال حرکت باشد و ناگهان ترمز یکی از چرخهای آن فعال شود،به

     دلیل اختلاف سرعت،در جهت همان چرخ می چرخد.این سیستم در تانگها و             خودروهای راهسازی به جای سیستم فرمان و در تراکتورها و خودروهای رالی برای کنترل بهتر در کنار سیستم فرمان استفاده شده است.راننده با فشردن یکی از پدالها یا اهرمهای موجود در زیر پای خود خودرو را به سمت دلخواه، هدایت می کند. سیستم ESP هنگام تغییر مسیر ناخواسته خودرو آن را به مسیر اولیه خود باز می گرداند.ESP ،لغزش جانبی خودرو را در هنگام گردش فرمان با اعمال نیروی ترمز بر روی یک چرخ، کنترل می کند و خودرو را به مسیر مورد نظر راننده بر می گرداند.

ECU سیستمESP با استفاده از حسگر فرمان از جهت مورد نظر راننده مطلع می شود.حسگر چرخها و محاسبات اختلاف سرعت ایجاد شده،وضعیت خودرو را روی سطح،تخمین می زند و با مقایسه این دو داده، انحراف خودرو از مسیر مورد نظر، بررسی می شود.هنگام گردش فرمان،بین چرخ ها و اطلاعات حسگر شتاب، جهت مورد نظر راننده را مشخص می کند. اگر لغزش جانبی در خودرو ایجاد شده باشد، سیستم ESP آن را به حالت اولیه خود باز می گرداند. نمودار یک، عملکرد سیستم ESP را نشان میدهد.

 

 


نوشته شده در تاريخ یکشنبه چهارم دی 1384 توسط علی

سیستم ترمز های ABS :

 

قبل از این که درباره ترمز های ABS بحث کنیم بهتر است کمی درباره قوانین حرکت بحث کنیم.هنگامی که سطحی روی سطحی کشیده می شود بین دو سطح نیرویی مخالف حرکت است که به آن نیروی اصطکاک لغزشی گفته می شود.  

در موقع ترمز گرفتن این اصطکاک سطح جاده با لاستیک خودرو است که باعث متوقف شدن خودرو  می شود.این نوع اصطکاک را اصطکاک غلتشی می نامند. نیروی مقاوم اصطکاک غلتشی بیشتر از نیروی مقاوم تولید شده در اصطکاک لغزشی می باشد و این مهمترین امر در طراحی ترمز های ABS است.( یعنی در هنگام ترمز اگر چرخ ها قفل شوند عملا خودرو دیر تر متوقف می شوند ).

 

 

 

 

طرز کار ترمز های ABS :

سیستم ABS  ترکیبی از سیستم های الکترونیکی و هیدرولیکی است که مانع از قفل شدن چرخها می شود .سیستم ABS (Anti-lock Brake System) تشکیل شده از سنسورهای اندازه گیر سرعت چرخها (wheelspeed sensors) و واحد کنترل هیدرولیکی(HCU) و یک واحد کنترل الکترونیکی (ECU)  .

در هنگام گرفتن ترمز سنسورهای هر چرخ تعداد دوران هر چرخ در دقیقه ( سرعت چرخشی چرخ)  را به ECU   منتقل می کنند و اگر  ECU  تشخیص داد که دور یکی از چرخها از بقیه از حد مجاز کمتر باشد به سوپاپ سولنوئید  solenoid دستور باز شدن می دهد که امر باعث افت فشار روغن در پمپ آن چرخ می شود و در نتیجه نیروی ترمز در چرخ کمتر شده و چرخ از حالت قفل شدن رها می شود. این عمل تا هنگامی ادامه پیدا ی کند که دور چرخ مورد نظر با بقیه چرخ ها یکی شود.

 

 

 

به دلیل پیچیدگی سیستم ، یک دستگاه تست خودکار(  self-test  )  در هنگام روشن شدن موتور وضعیت را چک کرده و در صورت پیدا نشدن عیبی چراغ اخطار سیستم ضد قفل و چراغ ترمز ها خاموش می شود.

  اگر یکی از اجزاء سیستم دچار اختلال شود چراغ های اخطار به سرعت روشن خواهند شد .

 اگر چراغ  ضد قفل Anti-Lock روشن شود به این معنی است که یکی از اجزاء و این سیستم خراب شده اند ولی خودرو توان ترمز را دارد.

اگر هر دو چراغ اخطار ( Anti-Lock  و ترمز ) روشن شوند یعنی وضعیت بحرانی و خودرو توان ترمز کردن خود را به طور کلی از دست داده است ( یا خیلی کاهش یافته ).

اگر  فقط چراغ اخطار ترمز روشن شود به این معنی است که قدرت ترمز خودرو کاهش یافته که این امر می تواند به دلیل  کاهش سطح سیال پمپ یا فرسودگی لنت ها brake pads باشد .


نوشته شده در تاريخ سه شنبه بیست و نهم آذر 1384 توسط علی
Blog Skin
EveryWhereChat Free Flash Chatrooms